図解 μ ITRON による組込みシステム入門 (第 2 版)(ズカイマイクロアイトロンニヨルクミコミシステムニュウモンダイニハン)

リアルタイム処理ができる組込みシステムを開発するために,組込みシステムとリアルタイム OS について基礎から学び,開発演習をしたい人にとって,最適な入門書.

◆基礎から実践まで,これ一冊で!
基礎編では,豊富な図や例によって,μ ITRON による組込みシステムの概要をわかりやすく解説しています.
実践編では,個人でも演習しやすいシステム開発の例によって,タスク管理や割込み処理など,開発における勘所を実践的に学べます.

◆手軽に手頃に開発演習!
無償評価版「 Smalight OS 」と安価な「 RL78 」マイコンで,開発演習が始められます.

第 2 版では,マイコンが「 RL78 」に変更されてより多彩な開発演習に対応し,特に重要な処理である「割込み」についての解説が増えました.
基礎編
第 1 章 組込み向けリアルタイム OS 概論
第 2 章 国産リアルタイム OS μ ITRON の機能
第 3 章 簡易型μ ITRON Smalight OS
実践編
第 4 章 リアルタイム OS を用いたシステムの開発の流れ
第 5 章 演習用の開発環境とコンフィギュレーション
第 6 章 サービスコールによるスケジューリングの実際
第 7 章 カーネルオブジェクトだけを利用したシステム例
第 8 章 割込みハンドラを利用したシステム例

家電や産業機器の中で動いているのは、 Windows や Linux ではなくリアルタイム OS であることが少なくありません。その代表格として日本の組込み業界を長く支えてきたのが国産の μ ITRON 仕様です。本書は武井正彦氏・中島敏彦氏・鹿取祐二氏の共著で、μ ITRON によるリアルタイム処理の考え方を図解中心に学べる入門書。森北出版から 2018 年 2 月に第 2 版が刊行されました。

基礎編では、リアルタイム OS の概論から μ ITRON の機能、簡易型 μ ITRON である Smalight OS までを豊富な図と例で解説します。実践編は開発の流れ、演習用環境の構築とコンフィギュレーションを押さえたのち、サービスコールでスケジューリングを制御する実際へと進み、カーネルオブジェクトだけを使うシステム例、割込みハンドラを利用するシステム例という 2 段階の題材でタスク管理や割込み処理の勘所を体験させます。 Smalight OS は評価版が無償で提供され、 RL78 マイコンも安価に入手できるため、会社の機材がなくても個人で演習を再現しやすいのが美点です。第 2 版ではマイコンが RL78 に変わり、割込みについての解説が増えました。

OS なしのマイコン工作は経験したが、タスク分割や割込みを設計としてきちんと扱いたい。そんな学生や若手組込みエンジニアが、 RTOS の語彙と作法を実機で身につける演習台として使えます。