信頼性&再利用性を高める C 言語プログラミング

C 言語は 50 年以上の歴史があり,組み込み機器を開発する上では現在でも主力のプログラミング言語です.バグの許されない分野でも多く使われることから,作成したプログラムに対して高い信頼性が要求されます. そんな C 言語ですが,移植性が低いという問題があります.誕生当初は移植性が高いとの触れ込みでしたが,その利用用途が拡大するにつれ,疑問の声が聞かれるようになりました.これは C 言語のあいまいな言語仕様によるものです. C 言語のあいまいな言語仕様の一例を以下に示します. char a; a = 200; if ( a == 200 ) char 型の変数に 200 を代入していますが,このプログラムを実行すると,マイコンや処理系 (コンパイラ) によって結果が真になったり偽になったりします.詳しくは本書で解説しますが,この原因は char 型の符号の有無が言語仕様で決まっていないためです.このプログラムは,今の環境でたまたま真になっていても,移植したら偽になって正常に動作しなくなる可能性があります. そこで本書では,C 言語文法の何があいまいであり,それを使用するとどのような問題が発生するのか,それをちゃんと理解していただくことを目的とし,文法のあいまいな部分を通りながら,さまざまなマイコン処理系で移植性の高いソフトウェアが開発できることを目指します. 本書の内容を理解すると,C 言語の文法理解度,組み込みにおける移植性と効率向上に対する知識はプロの域に達します. それではビックリするような C 言語文法のあいまいさを思う存分,お楽しみください.