マシンビジョン(マシンビジョン)

マシンビジョンとは,知能機械システムが外界の状況変化に適応した知的な動作制御をしたり,対象の認識・計測を行うための視覚情報処理技術である。本書は大学の 1 セメスタで扱える範囲の基本的で実用に即した技術を中心にまとめた。

工場の検査ライン、ロボットの視覚システム、自動車の認識機能。これらを支えるマシンビジョンの理論的基盤を、大学の講義で使える水準で体系化したのが本書です。コロナ社の工学系テキストとして刊行されており、画像の取得から前処理、エッジ検出、領域分割、パターン認識、 3 次元計測までを数学的な裏づけとともに順を追って解説します。

ディープラーニング以前から蓄積されてきた古典的な画像処理手法 (フィルタリング、モルフォロジー演算、ハフ変換など) を丁寧に扱っている点が特徴です。産業現場で使われるマシンビジョンシステムはこれらの古典手法を組み合わせて動いていることが多く、深層学習だけを学んでも設計できない検査アルゴリズムの基礎がここにあります。大学の情報工学系学部生や、製造業で画像検査システムの導入・開発に携わるエンジニアが主な読者層です。

学術書であるため、線形代数と確率統計の素養が前提となり、読み物として気軽に手に取れる本ではありません。しかし、理論と実応用の橋渡しが意識されており、各章末の演習問題を通じて知識を定着させられます。深層学習時代にあっても、その手前にある画像処理の原理を押さえておくことが実務の精度を左右するため、基盤固めのテキストとして確かな役割を果たします。